台湾《联合报》称一艘不明潜艇在1月27日上午进入台湾左营军港西南24海里“台方领海”海域范围内，躲过声纳搜索后离开.
当时台海军反潜直升机声纳发现了这艘潜艇。水面有台军舰艇操演，随即进入警戒状态搜索该潜艇。
《联合报》31日消息称，台海军侦获大陆潜艇出现后，海军司令高广圻就进入大直海军总部旁山洞内的作战中心亲自掌握左营外海军情动态，附近的衡山指挥所也同步掌握两岸军事动态。
据了解，这次水下接触是在左营军港西南海域，当地是海军舰艇反潜操演的主要训练海域，海军反潜直升机S-70C抛放被动式声纳浮标后，意外发现有水下音响接触，再换用机上垂吊式主动声纳侦测，确定有非我方潜舰的不明水下活动。
随后，台军方透过水中通话器，希望对方表明身份，可是没有得到答复，之后台方水面舰艇都加入搜索，而这艘潜舰最后则躲过声纳接触，离开这片水域。
台军方判定此潜艇为大陆方所有，而不久后，这艘潜艇就离开此海域。
另有媒体报道,军方否认遭遇大陆潜艇
中央社报道，夏德玉受访表示，当天海军进行教育训练，在海底发现征候，并进行判读。他说，如果判读结果是潜艇，会采取相关战术作为，例如丢深水炸弹或以其他方式逼其浮出水面，或把潜艇拘束在海底某个地方。
他表示，经判读结果，认为不是潜艇；如果是潜艇，早就采取战术作为了。
夏德玉说，会影响征候产生因素很多，例如水深、海底地貌、沉船，或有大批鱼群经过，都会影响判读。海军不会放过任何征候，这次判读结果认为不是潜艇。